XFC潛射和自主飛行包括五個步驟：一是將無人機裝入“魴鮄”（Sea Robin）運載器；二是將運載器裝入“戰(zhàn)斧”式巡航導彈發(fā)射筒；三是將導彈發(fā)射筒放入潛艇魚雷發(fā)射管，由導彈發(fā)射筒將運載器發(fā)射到水面待命；四是收到潛艇指令后，運載器將無人機垂直發(fā)射到空中；五是無人機在升空過程中，展開折翼，并自行飛行。一旦運載器出現(xiàn)故障，不能在水面完成無人機發(fā)射，XFC可利用電動輔助起飛系統(tǒng)，可將無人機拋出運載器。