道爾系統(tǒng)具備全自動工作模式，可能計算機管理下自動完成對目標的探測、識別、跟蹤和攻擊，車內顯示控制馴有3個顯示器，分別顯示目標距離、高度和航跡等信息，自動化程度相當高，它的基本作戰(zhàn)單位是導彈發(fā)射車，一個連由1部指揮車、4部導彈射車及運輸裝填車、技術維修車和導彈自動測試車等組成。連指揮車是系統(tǒng)的核心，主要用于接收上級空情信息和作戰(zhàn)指令，然后為導彈發(fā)射車進行目標分配和目標指定，兩者最大的通信距離可以超過10公里?！　〉罓栂到y(tǒng)服役后，根據(jù)使用獲得的經(jīng)驗，前蘇聯(lián)對其進行了改進，第一個重大改進型是道爾-M1，它主要采用了雙處理器火控計算機，提高了數(shù)據(jù)處理速度，實現(xiàn)兩個目標通道，讓戰(zhàn)車具備了同時攻擊兩個目標的能力，同時在目標搜索雷達中引入了三通道數(shù)字信號處理系統(tǒng)，改善了對無源干擾的抑制能力，同時接收機靈敏度也得到了提高，探測距離得到增加，制導雷達方面，增加了探測和跟蹤懸停直升機的模式，電視攝像機的功能也得到增強。