上世紀(jì)80年代早期，中國江南航天工業(yè)集團(tuán)(061基地)研發(fā)了用于替代舊式HQ-2(紅旗2)防空的KS-1(凱山-1)中遠(yuǎn)程全高度地空導(dǎo)彈系統(tǒng)。KS-1地空導(dǎo)彈系統(tǒng)的首次試射是在1989年，在1991年的巴黎航展上首次與公眾見面，但整個導(dǎo)彈系統(tǒng)的研發(fā)工作截止到1994年都沒有贏得任何國內(nèi)外訂購用戶。上世紀(jì)90年代末期，配備新型目標(biāo)探測/追蹤雷達(dá)的機(jī)動改進(jìn)型號KS-1A問世。2007年中國人民革命軍事博物館7、8月份的武器裝備展期間，被稱為的一套KS-1A導(dǎo)彈發(fā)射車及導(dǎo)航臺才出現(xiàn)在人們的視野中，標(biāo)志著該型導(dǎo)彈已經(jīng)進(jìn)入解放軍服役。